Elipsler Yasası, Kepler'in Gezegen Hareketleri Yasaları'nın birincisidir. Bu yasa, gezegenlerin Güneş etrafındaki yörüngelerinin elips şeklinde olduğunu belirtir.
Gezegenler, Güneş'in merkezde olmadığı, elipsin odak noktalarından birinde bulunan bir yörüngede hareket ederler. Başka bir deyişle, Güneş elipsin tam ortasında değildir.
Elipsin şekli, dış merkezlik (veya eksantriklik) adı verilen bir değerle tanımlanır. Dış merkezlik 0 ile 1 arasında bir sayıdır. 0'a yaklaştıkça elips bir daireye, 1'e yaklaştıkça daha yassı bir şekle dönüşür.
Bu yasa, dairesel yörünge modelini geçersiz kılmıştır ve gezegen hareketlerinin daha doğru bir şekilde anlaşılmasını sağlamıştır.